轉網帶式輸送機控制系統規劃是整個機械手規劃的關鍵和中心。合理區分和完美完成機械手的結構和功能，對于提高整個機械手的可靠性和實用性，降低生產成本，縮短開發周期具有重要意義。轉網帶式輸送機控制系統中機械手的控制系統一般以機械手的運動協調為目的，包括高性能計算機…
轉網帶式輸送機控制系統規劃是整個機械手規劃的關鍵和中心。合理區分和完美完成機械手的結構和功能，對于提高整個機械手的可靠性和實用性，降低生產成本，縮短開發周期具有重要意義。
轉網帶式輸送機控制系統中機械手的控制系統一般以機械手的運動協調為目的，包括高性能計算機及相應的系統硬件和控制軟件。機械手的操作部分可分為四個部分：機械手及其感知機、環境、任務和機械手。機械手是由多個組織組成的一種設備，它通過感知機的內部傳感器與環境條件進行測試和交互；環境是指機械手的周圍環境；任務是指機械手要完成的操作，它需要適當的序列語言描述并將其存儲在操縱器中。對于不同的系統，可選的輸入可以是順序法，也可以是文本法、圖形法或聲音法；控制器包括軟件和硬件兩部分，相當于機械手的大腦。給定的任務是通過計算機或專用控制器運行程序來完成的。
轉網帶式輸送機控制系統的硬件一般包括三部分：
1、轉網帶式輸送機的控制系統對零件進行傳感，用于采集機械手的內外信息，如方向、速度、加速度傳感器可根據機械手的體形而定，而視覺、觸覺、機械傳感器可接觸機械手的外部條件機械手的工作環境。
2、轉網帶式輸送機控制系統的控制設備，用于處理各種信息，完成控制過程，生成必要的控制指令，包括相應的計算機接口等；
3、轉網帶式輸送機的控制系統驅動部分，為了使機械手完成操作和移動功能，機械手的各個關節可以通過氣動、液壓、電氣等方法驅動。
轉網帶式輸送機通用控制系統具有以下控制要求：
1、轉網帶式輸送機控制系統的穩定性是指系統的運動功能在短時間擾動后，從平衡點到原平衡點的偏差中恢復的能力。穩定性是一般自動控制必須滿足的基本要求。穩定性研究是自動控制系統中的一個基本問題。
2、轉網帶式輸送機控制系統的過渡過程功能；過渡過程功能的描述可以用平衡性和快速性來衡量。平衡是指系統從初始狀態向新的平衡狀態移動時具有較小的超諧和震蕩；系統從初始狀態向新的平衡狀態移動的時間表明系統過渡過程的快速程度。
3、轉網帶式輸送機控制系統的穩態誤差，穩態誤差是指過渡過程完成后的預期穩態輸出與實際穩態輸出之差。控制系統靜態故障越小，控制精度越高。因此，穩態誤差是衡量控制系統性能的重要指標。控制系統規劃的任務之一是在協調其它功能目標時，使穩態誤差盡可能小或小于某一允許的約束值。