帶式輸送機運行中產生偏差的原因是在驅動滾筒后部增加滾筒形狀校正滾筒和兩個對稱的可調弧形托輥，在輸送帶中部采用可調角度螺旋托輥，并在邊緣設置極限偏差立輥傳送帶的。傳感器用于采集相應輸送帶的偏差信號，并控制各可調托輥的傾角，經單片機處理后完成輸送帶的糾偏。 1?！?/p>
帶式輸送機運行中產生偏差的原因是在驅動滾筒后部增加滾筒形狀校正滾筒和兩個對稱的可調弧形托輥，在輸送帶中部采用可調角度螺旋托輥，并在邊緣設置極限偏差立輥傳送帶的。傳感器用于采集相應輸送帶的偏差信號，并控制各可調托輥的傾角，經單片機處理后完成輸送帶的糾偏。 1。皮帶跑偏的原因有：（1）皮帶本身的質量缺陷、皮帶截面張力分布不均、皮帶中心線的彎矩效應等。 （2）由于物料偏差引起的偏差，是由于進料口位置不當導致物料在輸送帶上產生偏差。 （3）托輥偏差引起偏差。安裝時托輥軸線與輸送帶中心線不垂直。在運行過程中，垂直于輸送帶運行方向的側向推力引起偏差。 （4）清掃車清掃性能差，滾筒或托輥外圈直徑局部增大，造成偏差。 （5）其他原因，如托輥轉動不靈活、機架振動、風荷載、日照等，導致溫度分布不均，產生偏差。 2。糾偏裝置的設計（1）可調托輥作為帶式輸送機的主要部件，起著支撐、降低運行阻力、保證輸送帶平穩運行的作用。為防止輸送段輸送帶跑偏，可調托輥沿輸送帶運行方向預調2-3°。在工作過程中，兩側的滾筒在摩擦力的作用下，由于與輸送帶成一定的角度，會使輸送帶產生向心阻力，且偏差越大，中間的側向力越大。為了提高托輥的自調整效果，中間托輥采用雙螺旋結構。如果輸送帶的偏差超過托輥的預調，傳感器會將偏差信號發送給單片機，單片機反過來調整側托輥的角度。 （2）偏心滾筒的設計當帶式輸送機啟停及負荷變化時，皮帶的長度會變長或變短，從而引起轉鼓處的皮帶跑偏。皮帶工作時，必須在保證最小初始張力的條件下，設定接近點和跑偏點傳動滾筒的張力比。皮帶啟動時，張力比k=1.4-1.5，正常運行時波動為10%k=0.9~11.1。為達到或接近該值，在距帶式輸送機機頭驅動滾筒1.5-2.0米的回程輸送帶上部增設如圖1所示的調偏滾筒，其下方對稱布置兩個可調壓弧滾筒。當輸送帶跑偏時，單片機將判斷傳感器信號。調整相應弧形滾筒的角度，增加相應側面的張力，校正輸送帶。
3、系統由傳感器、a/D轉換器、單片機和執行電路組成。用光電二極管測量輸送帶的偏差。電壓從電阻中取出。當沒有偏差時，測量的電壓是固定的。與偏差相對應的電壓為零。極限偏差信號是由線圈中與立輥連接的磁鐵旋轉產生的。根據帶速選擇變壓器線圈與電阻根的比值。為保證電壓輸出穩定，在限差時采用w7805三端集成穩壓器，當限差消失時，相應側傳感器測得的電壓將歸零。單片機以8031為控制器，2716為ROM，74ls373為地址鎖存器，系統工作原理如圖3所示。系統啟動后，單片機啟動采集程序，傳感器采集數據，通過a/D轉換器將數據轉換成數字輸入單片機。單片機首先判斷哪一側有偏差，然后將指令信號發送到相應的側步進電機