目前，在煤礦建設中，對長距離、大運量帶式輸送機的需求迅速增長。由于帶式輸送機具有大慣性的特點，要求電機在起動和制動過程中提供較高的起動轉矩。如果在起動過程中不采用軟起動方式，可能會出現以下問題：驅動電機的起動電流對電網造成較大影響，同時供電線路的電壓降過大…
目前，在煤礦建設中，對長距離、大運量帶式輸送機的需求迅速增長。由于帶式輸送機具有大慣性的特點，要求電機在起動和制動過程中提供較高的起動轉矩。如果在起動過程中不采用軟起動方式，可能會出現以下問題：驅動電機的起動電流對電網造成較大影響，同時供電線路的電壓降過大；傳動設備受沖擊較大，皮帶張力過大會損壞傳動帶等部件；皮帶與滾筒之間可能發生嚴重打滑，加速皮帶的損耗；驅動多臺電機時存在多臺電機的負荷分配問題；因此，人們不斷研發新的設備和技術，實現帶式輸送機的軟啟動。目前，實現軟起動的方法主要有機械和電氣兩種。電氣方式主要是變頻調速。
CST（線性濕式離合器）
（1） 直線濕式離合器的工作原理
CST是一個多級齒輪減速器加上濕式離合器和液壓控制系統。CST的輸出扭矩由液壓控制系統控制，并隨施加在離合器上的液壓而變化。
對于CST裝置，操作者可以根據需要通過控制器設定所需的加速度曲線和啟動時間。收到啟動信號后，電機先空載啟動。當達到額定轉速時，液壓系統開始增加離合器反應盤系統的壓力。當反作用盤相互作用時，其輸出扭矩將與液壓系統的壓力成正比。輸出軸上的轉速傳感器檢測轉速并將其反饋給控制系統。將速度信號與控制系統設定的加速度曲線進行比較，利用差值來調節反應盤的壓力，保證加速度斜率穩定。
在啟動過程中，離合器打滑產生的熱量將被流經反應盤的冷卻液帶走，并被換熱系統消散。液壓控制系統的冷卻液、減速器潤滑油和液壓油均采用相同的油。
（2） CST的特點
帶式輸送機可以由一個電機和一個CST驅動，也可以由多個電機和CST驅動。驅動電機在負載（帶式輸送機）啟動之前啟動，此時CST的輸出軸保持靜止。當驅動電機達到全速時，控制系統逐漸增加每個CST離合器上的液壓，啟動帶式輸送機并逐漸加速至全速。這使得帶式輸送機在加速到全速之前有一個緩慢甚至均勻的預拉伸過程。加速時間可根據需要在規定范圍內調整。啟動時，驅動電機可以按空載順序啟動，因此電機的沖擊電流很小。由于驅動電機可以根據運行負載而不是啟動負載來選擇，CST驅動系統可以選擇功率較小的電機。